História
Tudo começou em 1998 quando um grupo de pessoas sentiu necessidade de fazer frente às necessidades sociais da freguesia.
A 05 de Março de 2000 é inaugurado o Centro Social Paroquial do Milharado com a Resposta Social de Serviço de Apoio Domiciliário nas Instalações cedidas pela Camara Municipal de Mafra e população local sito na Cachoeira e remodelado graças à boa vontade de todos e de Identidades como a própria Camara Municipal, o Governo Civil de Lisboa e a Junta Freguesia do Milharado.
Em Setembro de 2000 é inaugurada a resposta social de ATL na escola Primária do Milharado.
Posteriormente é inaugurado a Resposta Social de Centro de dia em Junho de 2001 nas Instalações da Junta de freguesia do Milharado.
No ano de 2005, a Resposta Social de Serviço de Apoio Domiciliário vem para a cave da Junta de Freguesia do Milharado e a Resposta Social de Centro de Dia passa para as Instalações da Casa Paroquial do Milharado.
Em Setembro de 2010, é encerrada a Resposta Social de ATL devido ao cessamento do acordo Com o Instituto da Segurança Social.
Em Fevereiro de 2011 abrimos a engomadoria e arranjos de costura para a comunidade, no âmbito de colmatar as dificuldades económicas provenientes da cessão do acordo de ATL.
A 15 de Junho de 2014 a Resposta Social de Centro de Dia passa para as Instalações cedidas pela Camara Municipal de Mafra, localizada na Póvoa da Galega.